据物理学家组织网7日报道，美国内达华大学研究人员研发出一款全自动“桥梁巡查机器人”，能以更加低廉的成本、更精准地检测出桥梁腐蚀退化等危险情况，避免人为检测中的误判酿造的悲剧。

    该校斯宾塞·吉布和同事在预印本网站arXiv发表论文称，这款靠电池驱动的四轮机器人安装有能穿透地面的雷达和电阻式传感器，这些装备能精准定位大桥内钢筋腐蚀或混凝土退化等危险地点，其安装的摄像头可监测路面裂纹。机器人内的机器学习软件能将这些监测结果实时转换成不同颜色标识，并制作成桥梁腐蚀地图，蓝色代表没有腐蚀，绿色代表轻微腐蚀，橙色代表中等腐蚀，而红色代表严重腐蚀。机器人能来回巡视，从桥梁一端移动到另一端，然后再回头继续移动，直到巡视完整个桥面。

    就在不久前，因人力监测不能查看到钢板内的缺陷，密西西比河上的一座桥梁倒塌后造成13人死亡。而且，人工检测不仅增加了成本，还经常要求封锁道路，造成交通拥堵。新“桥梁巡查机器人”能解决这些难题，在不影响桥梁运行的情况下全面准确地进行检查。

    吉布团队已经在内达华州、新罕布什尔州、缅因州和蒙大拿州的4座路桥上对这款巡查机器人进行了测试，证明其比人工更加准确。“主要优势在于，机器人处理数据的速度更快。”吉布说。

    但业内人士表示，与正在开发的无人机和桥梁内传感器相比，机器人是否具有性价比优势，还有待研究。而且，人类经验毕竟无可取代，未来机器人只能作为辅助性技术。

    研究人员在内华达州里诺市的580高速公路上进行了测试，机器人在2016年7月28日至29日期间检查了这座桥的两侧，用不同颜色表示腐蚀状况：没有腐蚀性-蓝色，低腐蚀性-绿色，中等腐蚀性-橙色，以及高腐蚀性-红色。在分析之后，研究人员发现桥的状况良好，这是这款准确率高达96%的机器人判定后的结果。

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责任编辑：刘洋

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